隨著工業自動化的普及和發展, 焊接機器人的應用逐漸普及,主要是在汽車、電子、機械等領域。焊接機器人加柔性焊接平臺可組成一個柔性焊接工裝站實現人工裝夾后自動化焊接,可以節約能源和提高生產效率。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人,從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:
1)穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;
2)提高勞動生產率;
3)降低工人勞動強度,可在有害環境下工作;
4)降低了對工人操作技術的要求;
5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
因此,在各行各業已廣泛的應用。