機(jī)器人行走軌道又叫做機(jī)器人第七軸,在機(jī)器人的工作行程達(dá)不到使用長度時(shí),加上行走軌道,讓機(jī)器人在行走軌道上面行走,從而增加機(jī)器人的工作行程。
機(jī)器人行走軌道的組成部分:鋼板結(jié)構(gòu)件、直線導(dǎo)軌、滑塊、齒輪、齒條、拖鏈、電機(jī)、減速機(jī)、安裝座、潤滑系統(tǒng)。
機(jī)器人行走軌道的價(jià)格與導(dǎo)軌、齒條、拖鏈、電機(jī)、減速機(jī)的品牌選擇是相關(guān)的,使用國產(chǎn)的件價(jià)格便宜,所以做出來的機(jī)器人行走軌道價(jià)格就要實(shí)惠。而進(jìn)品件價(jià)格高,做出來的行走軌道價(jià)格就要貴很多。機(jī)器人行走軌道的價(jià)格還跟負(fù)載相關(guān),一般焊接機(jī)器人用的軌道,負(fù)載沒那么重,價(jià)格就低。搬運(yùn)用的機(jī)器人負(fù)載重,使用的行走軌道很多地方都需要加厚,所以價(jià)格也就高。使用國產(chǎn)件做行走軌道工期要短,而一些進(jìn)口件因?yàn)榱慵て诒旧砭烷L,所以行走軌道的生產(chǎn)周期也要長一些。