焊接、搬運、碼垛機器人的臂展都是有限的,一般的六軸機器人臂展1.4、1.6、1.8、2.0的都有。在使用中如果我們的工件超過這個范圍,那機器人就夠不到了,這時候我們就需要想一些其它的方法。現在常用的方法就是采用機器人第七軸,也就是機器人行走軌道,使機器人可以在工作的過程中,在軌道上運動,以達到使用效果。下面小編就放幾個使用案例,希望可以讓大家對機器人行走軌道有個更直觀的了解。
機器人地軌主要是帶動工業機器人按指定路線進行移動,擴大機器人作業半徑,擴展機器人使用范圍功能,進一步提高機器人使用效率,降低機器人使用成本,實現全面自動化生產。